BSD-712

立式伺服往复机（背箱式）

Name: 立式伺服往复机（背箱式）
Brand: BOSTAR
SKU: BSD-712

该设备面向自动喷涂生产线中的喷枪升降与重复定位任务。控制器可显示并调节运行速度、上限、下限和当前位置；上电后滑块按程序执行回零，再进入预设工作区间。资料给出的额定参数包括 AC 220 V、50 Hz 供电，高精度伺服电机，最大负载 25 kg，可选 1500 mm、2000 mm 或 2500 mm 有效行程，运行速度 0-72 m/min，定位精度 ±1 mm。设备配置工程塑料拖链，用于整理随动电缆、粉管或气管。上下限位开关可用于回零和行程保护，控制器支持暂停状态下调整参数，并保存上限、下限等设定值。

参数名称

参数值单位

定位精度

±1 mm

控制系统

中文数显变频控制器 —

最大负载

标准 25（可增加） kg

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产品详细内容

立式伺服往复机（背箱式）

产品定义

用于自动喷涂工位的垂直运动执行设备，通过伺服驱动滑块沿立柱上下往复，支持速度、上限、下限和复位位置设定，并配置背箱控制器、限位保护与工程塑料拖链。

产品概述

设备配置工程塑料拖链，用于整理随动电缆、粉管或气管。上下限位开关可用于回零和行程保护，控制器支持暂停状态下调整参数，并保存上限、下限等设定值。

适用场景

自动粉末喷涂线中的喷枪垂直往复运动。
自动液体喷涂线中的喷枪或雾化器升降运动，但须另行确认电气、防爆、材料和管路兼容条件。
需要设定上下工作区间、重复运行和位置复位的涂装工位。
需要通过拖链管理随动电缆、气管或粉管的设备集成项目。

技术参数

参数名称	参数值	单位
电源要求	AC 220，50	V，Hz
驱动电机	高精度伺服电机	—
最大负载	标准 25（可增加）	kg
有效行程	1500 / 2000 / 2500	mm
运行速度	0-72	m/min
控制系统	中文数显变频控制器	—
定位精度	±1	mm
回零显示代码	上限 999、下限 000	显示值
复位位置示例	050	显示值
限位保护	上、下限位开关	—

核心功能

伺服垂直往复：滑块沿立柱执行设定范围内的上下运动。
速度与行程设定：控制器可分别设置速度、上限和下限。
自动回零：上电后先触发上、下限位，再移动至预设复位位置。
上下限位保护：限位开关用于回零基准和边界保护。
参数保存与恢复：重新上电后，上限和下限显示值可保留上次设定。
暂停状态调参：运行中可暂停，暂停状态下调整参数后继续运行。
拖链管线管理：工程塑料拖链用于保护和整理随动管线。

结构组成

现有资料可确认的组成包括：

往复机主机 1 台；
背箱控制器 1 台；
工程塑料坦克链/拖链 1 套；
电源线 1 条；
产品说明书 1 份。

立柱滑块、横向安装构件、控制器箱体和带脚轮底座，横向喷枪安装臂、脚轮、固定脚或其他机械附件是否属于标准配置，以销售 BOM 为准。

工作原理

伺服电机经设备内部传动机构驱动滑块沿立柱垂直运动。控制器依据设定的上限、下限和速度指令控制往复区间；上电时，滑块依次触发上限位和下限位，建立位置基准，再移动到预设复位高度。

操作流程

1. 上电与回零

确认设备处于停止状态，运动区域无人员、工具和障碍物。
接通 AC 220 V、50 Hz 电源，打开背箱控制器电源开关。
滑块自动执行回零：向上触发上限位，显示由闪烁状态变为 999；随后向下触发下限位，显示变为 000；最后移动至预设复位位置，例如 050。
回零过程中不得进入运动区域或强行移动滑块。

2. 设定运行高度区间

在停止或暂停状态下，通过“位置”对应的 - / + 键手动移动滑块。
将滑块移动到期望最高点，记录位置显示值，并输入“上限”。
将滑块移动到期望最低点，记录位置显示值，并输入“下限”。
核对上限必须高于下限，且不超过机械和工艺允许范围。

3. 设置速度并启动

根据行程、负载、喷枪数量和管线阻力设置运行速度；短行程应降低速度。
按启动键，使滑块在上限与下限之间往复运行。
运行中需要调整时先按暂停键；再次按暂停键恢复运行。
说明书文字提到“启动、暂停、停止”，但控制面板示意图未完整对应启动键位置，正式交付前必须核对按键映射。

4. 重启验证

关闭后重新开启电源，设备执行回零并停留在此前设置的下限位置；控制器应显示上次保存的上限和下限数值。该逻辑应在实际控制程序版本上验证。

安全要求

调整、清洁、维护或排障前，先停止滑块并切断主电源；仅按暂停键不能替代能源隔离。
设置上限、下限时应核对数值，避免滑块超出允许范围或与喷房、输送线、工件发生碰撞。
上下限距离较小时应降低速度，减少机械冲击和振动。
仅允许经过培训的人员操作和维护。
设备集成到喷涂线前，必须补充并验证底座固定、防倾覆、机械夹点防护、急停、安全联锁、电气保护、运动区域隔离和维护锁定方案。
用于易燃涂料、粉尘或潜在爆炸性环境时，不能仅依据本说明书判断适用性；电气和机械配置须由项目技术人员另行确认。

日常维护

周期	项目	要求
每班/按污染程度	导轨、滑块、拖链清洁	清除粉末、漆雾及异物
定期	紧固件	检查电机、控制器及结构安装螺钉是否松动
每月	上、下限位开关	检查触发与反馈是否准确
定期	拖链内管线	检查磨损、折伤、松脱并及时更换
出现位置偏差时	传动带	检查打滑、松动并按技术标准张紧
出现位置偏差时	伺服编码器	联系技术支持检查

故障排查

故障现象	可能原因	处理建议
设备无法启动、指示灯不亮	电源未接通；保险丝熔断	检查电源线和插座；更换同规格保险丝
开机后不复位或撞击限位	限位开关故障或位置偏移；传感器信号线松动	检查并校准限位开关；检查并紧固信号线接头
运行中位置出现偏差	伺服电机编码器异常；传动带打滑或松动	联系技术支持；检查并按标准张紧传动带

未经确认不得自行改变限位位置、驱动器参数或编码器设置。更换保险丝必须使用相同额定规格；

保修信息

自购买之日起提供 1 年有限保修：覆盖正常使用条件下的材料或制造缺陷；误用、事故、自然灾害及未经授权的改装或维修不在范围内；可提供免费配件更换和维修服务，但运输费用不含；需提供购买凭证。拖链、传动带等正常磨损件不在保修范围内。

不适用或需专项确认的场景

标准配置超过 25 kg 负载，或存在较大偏心力矩但未完成结构校核的工况。
未固定底座、运动区域无隔离或存在人员进入风险的工况。
行程、速度、负载和管线阻力组合未经试运行验证的工况。
易燃液体、可燃粉尘或爆炸性环境中，未完成设备适用性与系统安全评估的工况。
需要高于 ±1 mm 精度、同步多轴、轨迹插补或闭环工件跟踪的任务；现有资料未证明具备这些能力。

FAQ

设备最大负载是多少？

最大负载 25 kg（根据需要设计最大负载50kg），需考虑负载重心、安装臂长度和动态力矩。选型时应提供喷枪、枪架、管线和随动附件的总质量及重心位置。

有哪些行程可选？

常规行程 1500 mm、2000 mm 和 2500 mm 三种有效行程，可根据需要定制有效行程。

运行速度是多少？

0-72 m/min 无级可调。实际允许速度应结合行程、负载、加减速、喷枪数量和喷房空间确定，不能只按最高值运行。

上电后为什么会先上下运动？

设备需要依次触发上、下限位建立位置基准，再移动至预设复位高度。回零期间应保持运动区域无人。

`999`、`000` 和 `050` 代表毫米吗？

作为控制器显示值和复位示例，没有定义其物理单位或换算关系，不能直接解释为毫米。

可以用于粉末和液体喷涂吗？

可用于粉末或液体喷涂，但往复机只是运动执行设备。液体喷涂的防爆、耐溶剂、接地和电气要求，粉末喷涂的粉尘环境与防静电要求，都需要按完整系统确认。

技术参数与适用边界

参数、场景和边界条件明确展示，避免把判断逻辑隐藏在营销措辞里。

参数名称	参数值单位
定位精度	±1 mm
控制系统	中文数显变频控制器 —
最大负载	标准 25（可增加） kg
有效行程	1500 / 2000 / 2500 mm
电源要求	AC 220，50 V，Hz
运行速度	0-72 m/min
限位保护	上、下限位开关 —

未在公开证据台账中列明的参数，以双方签署的技术确认书和设备铭牌为准，不作为无条件保证值。

需要额外评估

特殊涂料、危险环境和自动化接口要求需在正式配置前单独评估。

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手动粉末静电喷枪选型指南

30秒速览先判断工况，再比较喷枪。 工件结构、换色频率、粉末类型、日喷涂量和现场供粉方式，比单看最大电压更重要。喷枪必须与控制器、粉泵、粉桶或原粉箱、粉管和喷嘴作为一套系统评估。 只比较枪体，容易忽略供粉波动、换色清洁和备件兼容问题。没有代表性工件试喷，不宜直接确定型号。 平面件、深槽、内角、网孔、返修件和复涂件的上粉表现差异明显，应在相同粉末和挂具条件下记录结果。直接答案： 手动粉末静电喷枪选型可按三步进行：1. 明确工件、产量、换色和粉末条件；2. 比较静电控制、供粉方式、喷嘴、清洁维护和备件体系；3. 用代表性工件完成试喷并核对总使用成本。 对深槽、内角和复涂件，应重点看低电流控制、粉云稳定性和喷嘴组合；对频繁换色现场，应重点看原粉箱直吸、吹扫路径和拆装效率；对长期单色连续生产，应重点看流化供粉稳定性、易损件寿命和连续运行能力。适用范围本文适用于以下场景：多品种、小批量或订单变化较快的粉末喷涂现场；自动线前后处理不到位时的人工补喷、返修和局部加强；新建手动喷粉工位、打样工位或小型喷涂线；正在比较不同品牌、不同供粉形式或不同控制器配置的采购人员；已有喷枪存在出粉脉动、死角上粉差、换色慢或维护成本高，需要重新评估设备方案的现场。如果现场长期单色、节拍固定、批量较大且要求一致性较高，还应同步评估自动粉末喷枪、往复机或机器人方案，不宜仅通过增加手动喷枪数量解决产能问题。一、选型前先确认五类基础条件1. 工件结构至少确认以下信息：工件材质及是否具备可靠导电路径；最大和最小尺寸、单件表面积及挂法；是否存在深槽、内角、窄缝、网孔、管腔、焊缝、尖角或遮挡区域；是否为新件、返修件、复涂件或局部补喷件；目标外观、膜厚均匀性和边角覆盖要求。结构越复杂，越不能只比较最大 kV。深槽、内角和封闭结构容易受到法拉第效应或静电屏蔽效应影响，选型时应关注低电流控制、喷嘴组合、枪体灵活性和代表性试喷结果。2. 产量与运行强度需要明确班次、日喷涂量、连续工作时长、单件节拍和操作员数量。短时打样与连续生产对供粉系统、散热、易损件寿命和维护便利性的要求不同。3. 换色频率换色频率会直接影响供粉形式和整机结构：每天多次换色：优先评估原粉箱直吸、短粉路、快速吹扫和易拆洗结构；少量颜色、单色连续生产：优先评估流化粉桶供粉稳定性、粉末容量和连续运行能力；样板、实验或极少量粉末：可评估杯式或小容量供粉，但不应把实验室配置直接用于生产节拍。4. 粉末体系确认新粉、回收粉及其混合方式，并说明是否使用金属粉、纹理粉、低温粉、透明粉或其他特殊粉末。不同粉末的流动、荷电和输送表现可能不同，供应商应说明兼容边界，并使用现场常用粉末试喷。5. 现场接口选型前核对：压缩空气是否洁净、干燥、稳定；设备供电、接地、喷房通风与粉末回收条件；粉桶、原粉箱、粉泵、粉管和控制器的接口形式；枪线、气管和粉管长度是否满足操作范围；现有易损件、喷嘴或备件是否需要继续兼容。二、真正需要比较的六项核心能力1. 静电控制能力重点不只是“最高能到多少 kV”，而是：电压和电流限制是否可分别调节；参数步进是否适合精细调整；是否具备平面、复杂件、复涂等可调用模式或配方；扣动扳机后参数响应是否稳定；异常放电、高压报警或绝缘异常是否有明确提示和保护逻辑。对平面件，高电压上限可能有意义；对深槽、内角、尖角和复涂件，较低电流限制、合理枪距、粉量和喷涂角度往往更需要通过试喷协调。不能把某一组电压、电流值当作所有工件的固定答案。2. 供粉方式原粉箱直吸或振动台供粉更适合频繁换色、小批量和不希望清洗大粉桶的现场。选型时要检查吸粉位置、粉量下降后的稳定性、振动结构、清洁步骤及原粉箱尺寸适配情况。流化粉桶供粉更适合单色或少量颜色的连续生产。重点检查流化是否均匀、粉位变化对出粉的影响、粉桶容量、清洁便利性和回收粉加入方式。杯式或小容量供粉适合打样、试验、色板和少量粉末。优势是用粉少、切换快，但容量、连续性和生产节拍通常受限。3. 粉末输送技术常见方案包括文丘里式稀相输送和稠相输送等不同技术路线。比较时不要只看名称，应要求供应商说明：粉末输出可调范围及重复性；低粉量时是否容易波动；粉管长度和弯曲对输送的影响；粉泵、内管、夹管阀或其他易损件的寿命、价格和更换方法；反吹、清洁和换色流程；对常用粉末和回收粉的适配条件。博士达当前公开型号是否采用何种输送技术、各型号之间如何区分，需以对应说明书和统一参数表为准，现阶段不得从型号名称推断。4. 喷嘴与粉云控制至少核对圆形喷嘴、扁平喷嘴、导流件、加长组件或特殊喷嘴的可选范围，以及更换后的参数建议。复杂工件常需要改变粉云形态和喷涂角度，仅靠提高粉量容易增加过喷、积粉和膜厚波动。5. 枪体手感与操作负担不能只看枪体净重，还应实际体验：枪体前后平衡；枪线、气管和粉管对手腕的牵拉；戴手套时扳机、按键和模式切换是否方便；长时间喷涂后手腕和肩部疲劳情况；喷嘴、电极和枪管是否便于拆装清洁。6. 维护、备件和售后采购价只占总成本的一部分。应同时比较电极、喷嘴、导流件、粉泵内管、密封件、粉管、枪线和高压组件等备件的价格、库存、交期和更换难度，并确认故障判断、远程支持、上门服务和培训范围。三、按现场场景选择配置方向频繁换色、多品种小批量
优先方向：原粉箱直吸或便于快速清洁的供粉结构、短粉路、快速吹扫、配方调用和易拆洗喷嘴。
重点验证：从停枪到下一颜色稳定出粉所需的实际时间，以及残粉交叉污染情况。长期单色、连续生产
优先方向：流化粉桶、稳定粉泵、连续出粉一致性、易损件寿命和备件供应。
重点验证：不同粉位、不同班次和连续运行后的粉量波动。深槽、内角、窄缝和复杂件较多
优先方向：电流限制细调、复杂件模式、喷嘴组合、轻便枪体和稳定低粉量输出。
重点验证：深槽底部、内角和遮挡区覆盖，而不是只看外表面上粉速度。自动线补喷、返修或局部加强
优先方向：移动便利、参数重复性、与原粉末和原工艺兼容、开停响应稳定。
重点验证：补喷区域与原涂层的外观、膜厚和固化后边界。打样、色板和实验室使用
优先方向：小容量供粉、少量粉末利用、快速清洁和参数记录。
重点验证：能否按同一条件复现实验结果，不把试验配置直接等同于量产配置。四、代表性工件试喷应怎么做第一步：统一测试条件使用实际或接近实际的工件、挂具、前处理状态、粉末、粉管长度和操作员。不同设备必须在可比条件下测试，避免一台使用新粉、另一台使用状态不明的回收粉。第二步：分别测试关键区域至少记录：平面上粉速度和粉云稳定性；边角、尖角和背面的包覆情况；深槽、内角、网孔和遮挡区覆盖；低粉量与高粉量时的出粉波动；换色清洁步骤、残粉点和所需时间；操作员手感、按键便利性和长时间使用疲劳；喷嘴、电极和粉泵等易损件拆装难度。第三步：固化后再评估不能只看喷粉后的外观。应在相同固化条件下检查膜厚、外观、边角、漏底、积粉、针孔或其他异常，并记录参数和环境条件。五、采购前检查清单工件材质、尺寸、结构和挂法已明确；日产量、班次和连续运行时间已明确；换色频率和常用颜色数量已明确；新粉、回收粉及特殊粉末使用方式已明确；压缩空气、供电、接地、喷房和回收系统已核对；控制器、粉泵、粉桶或原粉箱、粉管、喷嘴按系统比较；已取得同口径型号参数表和标准配置清单；已完成代表性工件试喷并保留记录；已核对易损件价格、库存、交期和更换方法；安装、培训、调试、质保和售后责任已写入采购条件。六、限制与安全提示本文提供通用选型逻辑，不替代具体设备说明书、企业安全规程和现场风险评估。出现异常放电、高压报警、绝缘损伤、粉尘异常积聚或设备堵塞时，应停止作业，并按设备说明书及企业程序处理。在中国大陆，粉末静电喷涂设备的设计、安装、作业、维修和管理应结合现行强制性国家标准 GB 15607—2023《涂装作业安全规程粉末静电喷涂工艺安全》执行。没有型号资料和试喷记录时，不应发布“适合所有粉末”“复杂件都能解决”或确定性的性能排序。七、常见问题手动粉末静电喷枪是不是电压越高越好？不是。最大电压只是设备能力的一部分。复杂工件还要协调电流限制、枪距、粉量、喷嘴和喷涂角度，并以试喷结果判断。经常换色，应该选粉桶还是原粉箱直吸？频繁换色通常更重视原粉箱直吸、短粉路和快速清洁；长期单色连续生产通常更重视流化粉桶的稳定供粉。最终仍需结合批量、粉末和清洁要求验证。深槽和内角上粉差，换更高电压的喷枪能解决吗？不一定。深槽和内角可能受法拉第效应影响，单纯提高电压可能不能改善，甚至可能加重入口处积粉。应同时评估低电流控制、粉量、枪距、角度、喷嘴和接地状态。文丘里粉泵和稠相输送应该怎么选？应比较所需粉量、低粉量稳定性、粉管距离、清洁换色、易损件和维护能力。不能只依据技术名称判断，也不能默认某个喷枪型号一定采用某种粉泵。采购前最少需要向供应商提供什么？至少提供工件照片或图纸、材质、最大尺寸、深槽和内角位置、日产量、换色频率、粉末类型、现有喷房和供粉条件。能提供实际工件和常用粉末做试喷，判断会更可靠。实用工具与下一步建议配套使用《手动粉末静电喷枪选型确认表》和《代表性工件试喷记录表》。提交工件照片、粉末类型、日产量、换色频率和现场供粉方式后，再进行博士达具体型号及配置匹配。

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